Nació en Santo Domingo, en 1928.

Recién egresado de la Escuela Nacional de Bellas Artes, viajó a Madrid para formar parte del Estudio-Taller de Daniel Vásquez Díaz (1954-57), en el que se relacionó con los líderes del Grupo El Paso, estableciendo una entrañable amistad con Luis Feito y Canogar (Rafael Canó García), constituyéndose en uno de los pocos “miembros” satélites latinoamericanos de dicho grupo.
En el 1958 una cuarta exposición individual celebrada en Madrid reconfirma su adhesión al arte abstracto (informalismo), con el que logra reconocimiento crítico, ingresando sus obras en importantes colecciones como la del Museo Español de Arte Contemporáneo. En el viejo continente visita destacados museos, participa en numerosas colectivas y reside durante dos años en Londres (1959-1960), trasladándose a París, donde se ubica y expone hasta su regreso a Santo Domingo en 1964. A partir de esa época incorporó la experiencia informalista asumida en España y en París abordando temas cosmicistas y trascendentales, convirtiéndose en nuestro exponente más destacado de de esta corriente. A partir del 1963 se incorporó al proceso de luchas por la ampliación de las libertades públicas y a finales de los ´60 empezó una experiencia plástica de denuncia social que conjugaba expresionismo y materismo, collage y esculto-pintura, desembocando finalmente en el arte pop, con el que inició su visión del paisaje, el campo, la flora, los frutales endógenos como paradisíacos, acompañados de una figuración que imprimía rasgos de ingenuidad y bondad en nuestra gente. Con otros artistas también fundamentales de la pintura dominicana del siglo XX integró el denominado “Grupo Proyecta”. A principios de los ´80 regresó a un informalismo que a partir del control del accidente y del chorreado instaló atmósferas, colores y texturas de intención sígnica, de poética espiritualista y activo simbolismo. Desde entonces comparte la expresión entre nueva figuración e informalismo, caracterizándose por el virtuosismo técnico, el colorido denso y la simpleza estructural. Es uno de los artistas que más intensamente ha influido en el desarrollo de la pintura dominicana de las nuevas generaciones.

Ha participado en más de 200 exposiciones colectivas y desde 1973 ha realizado cinco exposiciones individuales en Casa de Bastidas y el Museo de Arte Moderno de Santo Domingo, así como en Madrid y París.

Pintor excepcional y maestro decisivo, Peña Defilló ha estado presente en el arte nacional de más actualidad. Obras suyas se encuentran en importantes colecciones instituciones, públicas y privadas de la República Dominicana y el exterior.

Premios y honores:
1964: Premio Único “Salón Esso”.
1966: Segundo Premio Concurso bienal de arte E. León Jiménes.
1967: Sexto premio de pintura en el III Concurso de Arte E. León Jiménes.
1971: Premio Movimiento Cultural Universitario.
1972: Primer Premio de Pintura de la Primera Bienal del Ayuntamiento de Santo Domingo.
1973: Premio Movimiento Cultural Universitario.
1974: Premio Gulf & Western.
1976: Primer Premio de Pintura de la Casa de España.